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玻璃鋪紙堆垛機
玻璃鋪紙堆垛系統主要用于實現玻璃生產的后續包裝工作,其主要特點是慣量大、運行速度快、定位準確。
1、 系統配置
結合本機械設計需要,電氣控制系統全選用Schneider產品,以LMC058作為主運動控制器,以LXM23A伺服為驅動器,結合BCH伺服電機,通過CANopen總線實現整機的聯控及狀態反饋,本機觸摸屏采用Schneider的HMIGXO系列10寸屏。
2、 網絡構成
本設備共有15軸伺服驅動,3臺變頻驅動,另加兩個磁力輥,伺服與變頻器同掛在一個CANopen網絡,所有控制信號與反饋信號均通過CANopen實現傳輸,在單臺設備出現故障情況下,系統只需對此設備進行軟復位即可。
3、 特點
Ø 運行精度高,BCH系列伺服電機裝有20位高精度編碼器。
Ø 性能卓越,LMC058專為運動控制設計,自帶有CANmotion與CANopen接口,另自帶高速計數輸入模塊。
Ø 編程簡潔方便,運動控制器采用Somachine編程,軟件自帶有各種運動控制應用的指令集。
Ø 布線簡單,所有驅動器經CANopen網絡實現控制,減少IO接線。
Ø 運行速度快,整機最高生產速度達到1片/6秒
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